Twinny Robot

Our Story

About Us

트위니 로봇본부는
세계 최고의 자율주행 기술력으로
미래를 만들어 갑니다.

우리는 카이스트에서 자율주행 이동로봇을 연구하는 대학원생이었습니다.
좋은 팀워크를 기반으로 우수한 연구성과를 만들어 냈습니다.
우리는 성능과 가격면에서 상용화 가능한 수준의 로봇을 개발할 수 있다는 확신으로
트위니 인공지능 로봇 연구소에서 연구개발을 지속하고 있습니다.
우리의 첫번째 프로젝트는 자율주행 카트 장보고 개발입니다.
이제 막 첫번째 시제품이 만들어졌습니다.
우리의 두번째 프로젝트 자율주행 기차 자율기차 999를 기대 해주세요.

핵심기술

  • 2D, 3D SLAM
  • 동적 환경에서의 온라인 궤적 계획
  • 전역 경로 계획 기술
  • 최적 궤적 계획
  • 최적 제어 기술
  • 다양한 모바일 로봇 플랫폼 기반 제어(차륜, 차량형, 전방위)
  • 모바일 매니퓰레이터 제어 기술

History

  • 2019.01 CES 2019 장보고 참가
  • 2018.11 인공지능로봇 연구소 병역업체지정
  • 2018.11 자율주행 쇼핑카트 장보고 출시
  • 2018.07 대전시 고용우수기업 인증
  • 2018.04 투자유치(오텍그룹), 유연근무제(재량근무제)도입
  • 2018.01 인공지능로봇 연구소 설치
  • 2017.09 모바일 메신저 모이고 베타버전 출시
  • 2017.03 벤처기업 인증
  • 2017.02 투자유치(카이트창업가재단)
  • 2016.02 모바일 플랫폼 연구소 설치
  • 2015.08 법인 설립

Members

  • 천홍석 대표이사 / 기술책임
    (카이스트, 전기전자공학 박사, 로봇 연구)
  • 천영석 대표이사 / 경영
    (고려대학교 경영학과 학부 졸업, 중소기업진흥공단 근무)
  • 이슬 (카이스트, 문화기술대학원 석사 졸업)
  • 변용진 (카이스트, 전기전자공학 박사 과정, 로봇 연구)
  • 김재성 (카이스트, 전기전자공학 박사 과정, 로봇 연구)
  • 김태형 (카이스트, 전기전자공학 석사 졸업, 로봇 연구)
  • 박상운 (카이스트, 전기전자공학 박사 과정, 로봇 연구)
  • 이재훈 (카이스트, 전기전자공학 박사 과정, 로봇 연구)
  • 김시종 (카이스트, 전기전자공학 박사 과정, 로봇 연구)
  • 김용휘 (카이스트, 전기전자공학 박사 과정, 로봇 연구)
  • 조한민 (카이스트, 기계공학 학부 졸업)
  • 권아영 (홍콩대, 컴퓨터공학 학부 재학)
  • 이찬 (카이스트, 기계공학 학부 재학)
  • 오원석 (카이스트, 전기전자공학 학부 재학)