자율주행 카트 - 장보고

밀지마세요,
장보고에게 양보하세요.

SCROLL DOWN

자율주행

  • · 복잡한 환경에서도 사용자를 놓치지 않고 끊임없이 따라감.
  • · 장애물의 움직임을 고려하며 궤적을 재생성함.
  • · 이동 장애물이 다가오면, 멈추지 않고 자연스럽게 회피 가능함.


환경
인식

  • 다중 센서 융합을 통하여, 주변 상황을 정확하게 인식함.
  • 시야에서 벗어난 물체의 경우에도 일정 시간 동안에는
    물체의 상태를 예측하여 인식이 가능함.

사용자 인식

  • 카메라 회전을 통해 사용자의 빠른 움직임을 쫓아감.
  • 조명, 잡음 등의 환경 변화에 강인하게 물체를 인식함.
  • 형태 비교와 더불어, 사용자의 움직임을 추정하여 보다 정확하게 타겟을 인식함.
  • 사용자가 특별한 장치를 휴대하거나 등록할 필요가 없음

확장성

  • 고도로 모듈화된 자체 소프트웨어 패키지를
    기반으로, 원하는 기능을 쉽게 추가할 수 있어 다양한 분야로 손쉬운 확장이 가능함.

안전 장치

  • 충돌 위험 및 돌발 상황에 대응할 수 있도록, 안정성 확보를 위한 다중의 장치를 마련.
  • 깊이 카메라를 통한 궤적 재생성, 초음파 센서를 활용한 충돌 회피, 범퍼 스위치를 활용한 비상 정지.

가격
경쟁력

  • 높은 수준의 데이터 처리 기술을 적용하여 저가의 센서 사용이 가능함.
  • 효율적인 연산 처리를 실현함으로써, 연산 장치의 가격을 낮춤.
  • 고급 제어 기술을 적용하여 저렴한 구동 장치를 이용해도 부드러운 움직임이 가능함.